传感器资料

传感器 / IMU 姿态传感器

BNO086 九轴融合与 CYD ESP32 接线、代码和实测资料

BNO086 SKU01954 + CYD ESP32 classic / 4MB / ST7789：V1.7在线烧录、六线接线、完整源码与真实记录；RST19经SKU02753 DAT0/DO引出，不插SD卡。完整XYZ仍待测。

SKU：01954；关键词：BNO086 / 九轴 / 六轴 / IMU / 四元数

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传感器 / 地磁传感器

U1205 BMM150 三轴地磁传感器技术资料

BMM150 产品识别、公共资料及 Arduino UNO R3 / ESP32 两个独立测试方案。

SKU：U1205；关键词：BMM150 / 三轴地磁 / 磁力计 / 电子罗盘 / 指南针

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传感器 / 雷电检测

AS3935 雷电传感器模块资料

AS3935 富兰克林雷电传感器模块，能检测附近雷电活动并估算到风暴前沿的距离：整理 Arduino I2C 五根线接线（VCC/GND/SDA/SCL/IRQ→D4）、INT 中断脚为什么必须接、串口为什么会出现 Noise 和 Disturber 而不只是 Lightning、电机继电器开关电源等干扰源的影响，以及 SparkFun 官方 Basic I2C 例程。

SKU：U2304-2；关键词：

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传感器 / 磁场检测

MLX90393 三轴磁场传感器模块资料（3.3V 专用）

MLX90393 三轴磁场传感器模块资料页：3.3V 供电说明、引脚定义、Arduino UNO/Nano I2C 接线图、I2C 地址与芯片版本对照、已编译验证的 Adafruit 库示例代码、出厂功能测试实拍与演示视频、ESP32 测试器固件下载。

SKU：R2303；关键词：MLX90393 / 霍尔传感器 / 三轴磁场 / I2C / 3D位置

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传感器 / 磁场检测

TLV493D 三轴磁场传感器模块资料

TLV493D 三轴磁场传感器模块资料页，包含 Arduino UNO/Nano I2C 接线、地址说明、Arduino 示例代码、常见问题和公开资料链接。

SKU：02525；关键词：TLV493D / 磁场传感器 / 三轴 / I2C / Arduino

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传感器 / 触摸

TTP223 触摸按键模块资料

TTP223 电容式触摸按键模块资料页，包含 VCC/GND/OUT 接线、点动/自锁模式、Arduino 示例代码和常见问题排查。

SKU：U2308；关键词：TTP223 / 触摸按键 / 电容触摸 / 自锁 / 点动

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传感器 / 光照

VEML6030 环境光传感器模块资料

VEML6030 I2C 环境光传感器模块资料，包含 ESP32、Arduino UNO、STM32 接线图，0x48 地址、寄存器读写、lux 计算、测试视频和常见问题排查。

SKU：02886；关键词：VEML6030 / 环境光 / ALS / I2C / 0x48

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传感器 / 按键输入

KY-004 按键模块 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + KY-004 按键模块 + 0.96 OLED 实机验证：S→PA0（本块实测上拉版，按下 LOW），20ms 消抖，仅 HIGH→LOW 下降沿计数，长按不重复计（10 次短按正好 +10 已实测），OLED 大字反白 PRESSED/RELEASED + COUNT，含完整可编译代码、PlatformIO 工程 ZIP 与演示视频。

SKU：待补充；关键词：KY-004 / 按键 / 轻触按键 / button / 消抖

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传感器 / 气压·温度检测

BMP280 气压/温度传感器 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + BMP280（GY-BMP280-3.3）+ 0.96 OLED 实机验证：I2C 共总线读取温度/气压，开机 5 秒自动校准基准气压算相对高度，OLED 三行数值 + 状态机（OK/CAL/NO SENSOR/ERROR），含完整可编译代码与 PlatformIO 工程 ZIP。

SKU：M1505；关键词：BMP280 / 气压传感器 / 温度传感器 / I2C / GY-BMP280

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传感器 / 温度检测

DS18B20 温度传感器 STM32F103 接线与代码

STM32F103C8T6 通过 1-Wire 读 DS18B20 温度并显示到 0.96 OLED。同一份固件兼容两种产品形态：M2002 小长板（板载 10kΩ 上拉）/ H34 防水探头 + M1701 转接板。代码完成、编译通过，待烧录实测。含完整可编译代码与接线说明。

SKU：M2002（小长板）/ H34（防水探头）+ M1701（转接板）；关键词：DS18B20 / 温度传感器 / 1-Wire / 单总线 / 国产兼容

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传感器 / 人体红外检测

HC-SR501 人体红外移动检测传感器 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + HC-SR501 人体红外（PIR）移动检测 + 0.96 OLED 实机验证：OUT→PA0（模块 5V 供电），40ms 稳定确认去毛刺，仅 LOW→HIGH 上升沿计数，BOOT→WARMUP(约30s)→RUN 三阶段，OLED 大字 MOTION!/NO MOTION + 小人动画，含完整可编译代码、PlatformIO 工程 ZIP 与演示视频。

SKU：待补充；关键词：HC-SR501 / PIR / 人体红外 / 人体感应 / 移动检测

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传感器 / 姿态

MPU6050 六轴姿态传感器 STM32F103 接线与代码

STM32F103C8T6 + MPU6050(GY-521) + 0.96 OLED 六轴姿态读取实机验证：PB8/PB9 接线、I2C 地址 0x68、WHO_AM_I 0x68/0x70、裸 I2C 读寄存器不套库、完整 PlatformIO 代码。原装/国产兼容版同一份代码都能读。

SKU：02532；关键词：MPU6050 / GY-521 / 六轴 / 姿态传感器 / 陀螺仪

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传感器 / 土壤湿度检测

土壤湿度传感器 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + 土壤湿度传感器（腐蚀式探头 YL-69 + LM393 比较器小板）+ 0.96 OLED 实机验证：AO→PA0 算湿度百分比、DO→PA1 阈值翻转，8次平均+EMA滤波，三档 DRY/MOIST/WET 显示，含完整可编译代码与 PlatformIO 工程 ZIP。

SKU：待补充；关键词：土壤湿度传感器 / YL-38 / YL-69 / LM393 / 比较器

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传感器 / 雨滴检测

雨滴传感器 C71 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + 雨滴传感器 C71（感应板+LM393 比较器小板）+ 0.96 OLED 实机验证：AO→PA0 算湿度百分比、DO→PA1 阈值翻转、8次平均+EMA滤波+3%状态滞回、OLED 云朵雨滴仪表盘四档显示，含完整可编译代码与 PlatformIO 工程 ZIP。

SKU：C71；关键词：雨滴传感器 / C71 / LM393 / 比较器 / AO

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传感器 / 红外避障

红外避障模块 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + 红外避障模块(LM393) + 0.96 OLED 实机验证：OUT→PA0 高低电平判障、30ms 消抖状态机、PC13 板载灯作状态指示、I2C 重映射到 PB8/PB9，含完整可编译代码与 PlatformIO 工程 ZIP。

SKU：C51；关键词：红外避障 / 红外传感器 / 避障 / 红外对管 / LM393

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传感器 / 霍尔磁力

KY-003 霍尔磁力传感器 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + KY-003 霍尔磁力传感器(3144 单极霍尔开关) + 0.96 OLED 实机验证：S→PA0 高低电平判磁、30ms 消抖状态机、PC13 板载灯状态指示、I2C 重映射到 PB8/PB9，含完整可编译代码与 PlatformIO 工程 ZIP。

SKU：待补充；关键词：KY-003 / 霍尔 / 磁力传感器 / 3144 / 单极霍尔开关

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传感器 / 旋转编码器

EC11 旋转编码器 STM32F103 接线与代码实测通过

STM32F103C8T6 + EC11 旋转编码器 + 0.96 OLED 实机验证：A/B/SW 接线、一个卡点稳定 ±1 的定位态计数写法、GPIO 中断解决快转漏计、PB2 兼作 BOOT1 要避让、I2C 重映射到 PB8/PB9，含完整可编译代码与工程 ZIP。

SKU：待补充；关键词：EC11 / 旋转编码器 / rotary encoder / 正交编码 / 卡点

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传感器 / 激光测距

VL53L0X ToF 激光测距模块接线与 STM32 实测

VL53L0X ToF 激光测距模块 + STM32F103C8T6 实机验证：I2C 接线（SCL→PB8、SDA→PB9 重映射）、四种状态（OK/TOO CLOSE/OUT RANGE/TIMEOUT）、完整 PlatformIO 代码、与超声波 HC-SR04 怎么选、芯片参数与数据手册出处。

SKU：待补充；关键词：VL53L0X / ToF / 激光测距 / 飞行时间 / I2C

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传感器 / 光照

BH1750 光照传感器 STM32F103 接线与代码

STM32F103C8T6 + BH1750 + 0.96 OLED 光照读取实机验证：PB8/PB9 接线图、地址 0x23、完整 PlatformIO 代码与源码 ZIP、已编译固件 bin、量程 54612 lx 上限与饱和处理、六种测量模式对照、GY-30 与 GY-302 引脚顺序差异。实测 155-2361 lux。

SKU：待补充；关键词：BH1750 / BH1750FVI / 光照传感器 / 照度 / lux

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传感器 / 温湿度

SHT30/SHT40 温湿度传感器 STM32F103 接线与代码

STM32F103C8T6 + SHT30/SHT40 + 0.96 OLED 温湿度读取实机验证：PB8/PB9 接线图、地址 0x44、完整 PlatformIO 代码与源码 ZIP、已编译固件 bin、CRC-8 校验、0x2C06/0xFD 命令、SHT30 与 SHT40 公式差异、浮点显示坑、自加热与安装位置。实测温度 27.4-28.8°C，湿度 51%-72%。

SKU：待补充；关键词：SHT30 / SHT40 / SHT3x / SHT4x / 温湿度

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传感器 / 气压高度传感器

02601 DPS310 精密气压高度传感器完整技术资料

DPS310 精密气压高度传感器资料，整理 STEMMA QT/Qwiic I2C 接线、0x77/0x76 地址、ESP32 2.8寸屏/CYD 气压表 UI、完整代码、B站有声实测视频和 I2C 检测不到排查。

SKU：02601；关键词：02601 / DPS310 / 气压传感器 / 高度传感器 / 温度传感器

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传感器 / IMU 姿态传感器

BNO055 九轴绝对方向传感器模块资料

BNO055 九轴绝对方向传感器模块资料，整理加速度计+陀螺仪+磁力计+板载传感器融合的原理、和六轴IMU的区别、I2C接线（默认地址0x28）、PS0/PS1模式选择、Arduino UNO/ESP32/树莓派兼容说明、标定状态和常见问题排查。

SKU：待补充；关键词：BNO055 / 九轴 / 9轴 / 9DOF / 绝对方向传感器

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传感器 / 热成像传感器

MLX90640ESF-BAA / BAB 热成像阵列模块接线与ESP32实测

MLX90640ESF-BAA(110°x75°广角)与BAB(55°x35°窄角)热成像阵列资料：32x24(768点)红外温度矩阵、I2C地址0x33、EEPROM校准原理、subpage棋盘交错模式讲解，ESP32D 2.8寸屏(CYD)实机接线与触摸UI固件，已实测验证通过。

SKU：待补充；关键词：MLX90640 / MLX90640ESF-BAA / MLX90640ESF-BAB / 热成像 / 红外阵列

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传感器 / 气体传感器

SCD41 蓝板 / SCD40 紫板 CO2 传感器模块接线与代码

SCD41 蓝板（SKU 0456）与 SCD40 紫板（SKU 0455）CO2 传感器模块资料：两块板尺寸引脚代码完全通用，整理供电范围 2.4-5.5V、I2C 地址 0x62、板载 10K 上拉与 100nF、Arduino UNO / ESP32 / STM32 / 树莓派四种接线图、官方与精简版源码下载，以及两个型号的量程区别与选型建议。

SKU：0456 / 0455；关键词：SCD41 / SCD40 / SCD4x / CO2 / 二氧化碳

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传感器 / 超声波测距

HC-SR04 超声波测距模块资料

普通四针 HC-SR04 超声波测距模块资料，包含 Trig/Echo 测距原理、Arduino/ESP32/STM32/树莓派接线、3.3V 主控 Echo 分压提醒、已验证代码下载和客户排查话术。

SKU：待补充；关键词：HC-SR04 / HCSR04 / 超声波 / 测距 / Trig

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传感器 / 超声波测距

V71 防水型超声波测距模块资料

一体化防水超声波测距模块资料，包含脉宽输出、自动串口、触发串口三种模式，51K 自动串口实测补充，TX/RX 交叉接线和客户回复话术。

SKU：V71；关键词：V71 / JSN-SR04T / SR04T / 超声波 / 防水超声波

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传感器 / 激光测距

VL53L7CX / VL53L5CX 多区域 ToF 测距测试教程

VL53L7 多区域 ToF 测距模块买家测试教程，包含店铺实拍图、ESP32 I2C 接线、Arduino IDE 测试视频、三个 .ino 固件、Python 热力图仪表盘、串口输出和状态码说明。

SKU：VL53L7；关键词：VL53L7 / VL53L7CX / VL53L5CX / VL53L8CX / ToF

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传感器 / 激光测距

VL53L8CH 多区域多目标 ToF 距离传感器模块资料

VL53L8CH 8x8 多区域多目标 ToF 模块资料，重点说明每区域最多 4 个目标、CNH 直方图、45° FoV、ESP32 I2C 接线、Arduino 驱动源码放置和状态码/串扰排查。

SKU：VL53L8；关键词：VL53L8 / VL53L8CH / ToF / 8x8 / 多目标

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传感器 / 磁力计 / 电子罗盘

MMC5603 三轴磁力计模块资料

MMC5603 三轴磁力计模块资料，包含 Qwiic/STEMMA QT 接线、Arduino/ESP32 测试代码、STM32 HAL 参考模板、I2C 地址 0x30、校准和客户排查话术。

SKU：0805；关键词：0805 / MMC5603 / MMC5603NJ / 三轴磁力计 / 磁场传感器

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传感器 / 气压压力传感器

LPS22HB 气压压力传感器模块资料

LPS22HB MEMS 数字气压/绝对压力传感器模块资料，包含 Arduino/ESP32 I2C 接线、0x5C/0x5D 地址、WHO_AM_I=0xB1、压力温度换算、I2C 扫描和客户排查话术。

SKU：01624;R1409-2;0694；关键词：LPS22HB / 气压传感器 / 压力传感器 / 绝对压力 / I2C

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传感器 / 电流互感器

开合式交流电流互感器资料

开合式交流电流互感器资料，包含 100A/50mA 电流输出款与 1V 电压输出款区别、Arduino/ESP32 ADC 接线、负载电阻、偏置电路、安全注意事项和客户排查话术。

SKU：100A/50mA;30A/1V;20A/1V;100A/1V;50A/1V;10A/1V;5A/1V;15A/1V;60A/1V；关键词：100A/50mA / 30A/1V / 20A/1V / 100A/1V / 50A/1V

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传感器 / 气体传感器

SGP30 I2C 无应答排查资料

SGP30 TVOC/eCO2 气体传感器模块资料，包含 I2C 地址 0x58、STM32 HAL 0xB0/0xB1、Arduino/ESP32 接线、Missing ACK 排查、Adafruit SGP30 示例代码和客户回复话术。

SKU：U54；关键词：SGP30 / TVOC / eCO2 / 空气质量 / 气体传感器

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传感器 / 磁力计 / 电路设计

RM3100 三轴磁场计小模块设计资料

RM3100 小模块设计资料，包含 PNI 13156 MagI2C、13104/13101 线圈、3.3V 供电、I2C/SPI 接线、PCB 预览、焊接选项和 KiCad 资料包。

SKU：待补充；关键词：RM3100 / PNI / 13156 / 13104 / 13101

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传感器 / IMU 姿态传感器

GY-521 MPU-6050 六轴陀螺仪加速度计模块资料

GY-521 MPU-6050 六轴模块资料，整理国产版实测图片/视频、原装版原理图、Arduino UNO/Nano、ESP32、树莓派 I2C 接线，WHO_AM_I=0x70 与 DMP 兼容说明。

SKU：02532；关键词：GY-521 / MPU6050 / MPU-6050 / 六轴 / 陀螺仪

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传感器 / 电压电流功率监测

INA226 / INA228 I2C 电压电流功率监测模块资料

02962/02963 INA226/INA228 I2C 电压电流功率监测模块资料，包含 I2C 接线、IN+ / IN- 串联负载测电流、R010 采样电阻说明、库选择和客户排查话术。

SKU：02962;02963；关键词：INA226 / INA228 / 02962 / 02963 / I2C

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传感器 / 差压空速计

MS4525DO 数字空速计 / 差压传感器资料

PIX 飞控 MS4525DO 数字空速计资料，整理 Pixhawk/PX4 I2C 接线、Arduino/ESP32 扫描测试、皮托管气嘴方向、PX4/ArduPilot 设置提示和客户排查话术。

SKU：03084；关键词：MS4525DO / 空速计 / 差压传感器 / Pixhawk / PX4

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传感器 / 温湿度传感器

SHT30 IIC/I2C 温湿度传感器资料

SHT30 IIC/I2C 温湿度传感器资料，整理 0534 不防水款、0535 防水探头款、Arduino/ESP32/树莓派接线、0x44/0x45 地址和常见排查。

SKU：0534;0535；关键词：SHT30 / SHT3x / 温湿度 / I2C / IIC

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传感器 / 温度采集

MAX31865 PT100/PT1000 温度采集模块资料

MAX31865 PT100/PT1000 铂电阻温度采集模块资料，包含 Arduino/ESP32 SPI 接线、2/3/4 线 RTD 探头接法、RREF 说明、Adafruit 库测试代码和常见排查。

SKU：M1520；关键词：MAX31865 / PT100 / PT1000 / RTD / 铂电阻

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传感器 / 温湿度传感器

DHT11 温湿度传感器模块资料

DHT11 温湿度传感器模块资料，整理 Arduino 与 ESP32 接线、Adafruit DHT 示例代码、nan 读数、刷新周期、上拉电阻和客户排查话术。

SKU：T1930；关键词：DHT11 / 温湿度传感器 / 温度 / 湿度 / DATA

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传感器 / 磁编码器 / 角度传感器

AS5600 磁编码器角度传感器模块资料

AS5600 磁编码器资料，整理 Arduino/ESP32 I2C 接线、0x36 固定地址、径向磁铁安装、OUT/DIR/PGO 注意事项、RobTillaart AS5600 示例和常见排查。

SKU：T1938；关键词：AS5600 / 磁编码器 / 角度传感器 / I2C / 0x36

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传感器

VL53L5CX 距离异常 / Status 状态码分析

VL53L5CX 8x8 ToF 多区域测距传感器 Status 状态码分析：Status=255 无效目标不能当真实距离、Status=13 低置信度/一致性异常排查、软件过滤策略、盖板/开孔/气隙/遮光 gasket 光学结构排查和 Xtalk 串扰校准。

SKU：待补充；关键词：VL53L5CX / ToF / 8x8 / 距离传感器 / Status

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