电机与控制 / 步进驱动
TB67S109 步进电机驱动模块资料
东芝 TB67S109AFTG CLOCK 输入型双极步进电机驱动模块，Arduino 用 STEP/DIR 两根信号就能控制：整理 42/57 电机接线、外部电源与共地、限流调节、最高 1/32 细分、散热焊盘连锡与真短路怎么区分，以及电机只抖不转的排查顺序。含 STEP/DIR 基础例程和 AccelStepper 例程。
SKU：02504；关键词：
打开资料页CTL
电机与控制资料
步进电机驱动、摇杆、触摸按键和交互控制模块。
本分类 7 个资料
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电机与控制
电位器 + OLED + SG90 舵机联动验证
Arduino UNO 读取 A1 电位器，通过 D9 控制 SG90 舵机，I2C OLED 实时显示 ADC/角度/百分比。含接线图、代码下载、串口输出格式和死区参数说明。
SKU：T1506;O63;I56;I61;H42；关键词：电位器 / SG90 / 舵机 / OLED / SSD1306
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SG90 舵机：180度位置版 vs 360度连续旋转版对比
同样叫SG90，一个转到就停一个转个不停：180度位置舵机与360度连续旋转舵机接线、代码、开环闭环原理对比，含write(90)不是停止指令、USB供电不足会复位两个实测坑。
SKU：I56（180度）；01401（360度）；关键词：SG90 / 舵机 / servo / Arduino UNO / 开环控制
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I96-2 双摇杆 HC-SR04 扫描测试资料
I96-2 双摇杆机械臂控制板拆掉其余 3 个 SG90 后，只保留 D11 底座舵机带动 HC-SR04 左右扫描测距，配合浏览器雷达 UI 显示。
SKU：I96-2；关键词：I96-2 / 双摇杆 / HC-SR04 / SG90 / 舵机
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I96-2 双摇杆机械臂控制板实测资料
I96-2 双摇杆机械臂控制板实测资料：D3 指示灯、D6/D7 开关输入、4 路 SG90 舵机、UNO R3 最终固件下载和供电复位排查。
SKU：I96-2；关键词：I96-2 / 双摇杆 / 机械臂 / meArm / UNO R3
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Motor Shield V2 类直流步进舵机驱动板资料
UNO 堆叠式 Motor Shield V2 类兼容板资料，整理 12V 电源、未知风扇焦味排查、I2C 0x60 扫描、M1 小电机安全测试、直流电机/步进电机/舵机接线和客户回复话术。
SKU：待补充；关键词：Motor Shield V2 / 电机驱动 / 直流电机 / 步进电机 / 舵机
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PS2 双摇杆模块 LED 指示说明
PS2 双摇杆模块 LED 不亮的常见说明：本批次实测模块 LED 接 D3，需要程序控制，不是插电自动亮的电源灯；包含 Arduino 接线、测试代码和客户回复话术。
SKU：I96-2；关键词：I96-2 / PS2 / 双摇杆 / LED / D3
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