PS2 双摇杆模块 LED 指示说明

说明“下面灯亮、上面模块 LED 不亮”的常见原因：这批实测模块 LED 接在 Arduino D3，需要程序控制，不是插上电就自动亮的电源灯。

复制测试代码进入 I96-2 机械臂资料进入 HC-SR04 扫描资料

D3 LED 由程序控制；不是自动电源灯。

Conclusion

先看结论

下面灯亮

通常是 Arduino UNO 自己的电源指示灯，插 USB 就会亮。

模块 LED 不亮

PS2 摇杆模块上的 LED 实测接在 D3，需要程序输出高电平才会亮。

摇杆读不到

先检查 VCC、GND、VRx、VRy、SW 接线和程序引脚是否一致。

Wiring

Arduino UNO 常用接线

PS2/摇杆模块	Arduino UNO	说明
VCC	5V	按模块丝印确认，常见摇杆模块可接 5V。
GND	GND	必须共地。
VRx / X	A0	X 轴模拟量。
VRy / Y	A1	Y 轴模拟量。
SW	D2	按键输入，程序中使用 INPUT_PULLUP。
LED	D3	需要程序控制；本批次实测为 D3，以实测接线为准。

Code

LED 与摇杆测试代码

这段代码只用于判断 LED 和摇杆输入是否正常。打开 Arduino IDE 串口监视器，波特率选 115200，可以看到 X/Y/按键数值。

const int PIN_X = A0;
const int PIN_Y = A1;
const int PIN_SW = 2;
const int PIN_LED = 3;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_SW, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int x = analogRead(PIN_X);
  int y = analogRead(PIN_Y);
  int sw = digitalRead(PIN_SW);

  // LED 每 500ms 闪一次，证明 D3 可以被程序控制。
  digitalWrite(PIN_LED, (millis() / 500) % 2);

  Serial.print("X=");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y=");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" SW=");
  Serial.println(sw == LOW ? "pressed" : "released");

  delay(100);
}

FAQ

常见问题

为什么下面灯亮，上面灯不亮？

下面灯通常是 Arduino UNO 板自己的电源指示灯；上面模块的 LED 实测接在 D3，需要程序控制，所以不会插上电就自动亮。

LED 不亮能不能判断模块坏？

不能。要先烧录测试程序，看 D3 能不能闪烁，再看摇杆 X/Y 模拟值有没有变化。

摇杆、按键也无法读取怎么办？

先确认 VCC/GND 没接反，VRx/VRy 是否接到程序里对应的 A0/A1，按键 SW 是否使用 INPUT_PULLUP。杜邦线松动也很常见。

Customer Reply

淘宝客户简短话术

您好，下面亮的一般是 Arduino 板自己的电源灯；摇杆模块上的 LED 不是电源灯，这批实测接在 D3，需要程序控制才会亮。请先按页面接线烧录测试程序，如果 D3 能闪、串口能看到 X/Y 数值变化，模块就是正常工作的。若仍无反应，请拍一下 VCC/GND/VRx/VRy/SW 接线和串口监视器画面，我们继续帮您排查。