1. 空载检查
只插 UNO + Shield，不接外部 12V，不接电机/风扇。UNO 用 USB 供电，看指示灯是否正常，摸芯片是否空载发热。空载就发热或有焦味，要停电检查。
Motor / Stepper / Servo Shield V2 Compatible
直流步进舵机驱动扩展板：12V 焦味与板子好坏测试
适用于 UNO 堆叠式 Motor Shield V2 类兼容板。客户接未知风扇后有焦味时，先不要继续接风扇；按空载、I2C、5V 小电机、万用表四步判断板子和接线。
Quick Facts
- 板型：Motor Shield V2 类兼容板
- 控制：I2C，常见地址 0x60
- 常见芯片：PCA9685 + TB6612 类方案
- 重点：12V 是电机电源，不是所有风扇都能接
- 测试：先用 5V 小电机或万用表，不接未知风扇
Safe Test
不要接风扇，怎么测试板子好坏？
未知风扇型号、电压、线序不确定时，直接接 12V 很容易把风扇或驱动通道烧坏。先按下面流程测板子。
2. I2C 扫描
用 Arduino I2C Scanner 扫描，常见应能扫到 0x60。能扫到说明 PCA9685 控制部分大概率正常；扫不到先查插针、A4/A5、SDA/SCL 和供电。
3. 5V 小电机测试
不用客户未知风扇，找一个确认能用的 3V/5V 小直流电机，外部电源先用 5V，接 M1，跑正反转例程。能正反转，M1 通道基本正常。
4. 万用表粗测
没有小电机时，用万用表测 M1 两端。程序正转/反转时 M1 两端应有电压且极性相反；停止时接近 0V。只能粗判输出有无反应。
Product
模块说明
这是 Motor Shield V2 类 UNO 扩展板资料。不同批次丝印、端子方向、跳线帽和电源接口可能不同，实际接线以手中板子丝印为准。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 控制方式 | I2C 控制，常见 PCA9685 地址 0x60 |
| 电机通道 | M1-M4 可接直流电机；步进电机通常占用 M1/M2 或 M3/M4 |
| 电机电源 | 接 EXT PWR / Motor Power 端子，电压按电机/风扇额定值选择 |
| 舵机口 | 常见 S1/S2 舵机口为 5V 舵机供电/信号，不是 12V 输出 |
| 关键风险 | 12V 电源只能给确认支持 12V 的负载；未知风扇不要直接试 |
Wiring
安全测试接线图
先用 5V 小电机测试 M1，不要先接客户未知风扇。若后续要用 12V，必须确认风扇/电机本身就是 12V 两线直流负载。
| 位置 | 正确接法 | 说明 |
|---|---|---|
| UNO 与 Shield | Shield 插到 UNO 上 | A4/A5 或 SDA/SCL 由排针连接，用 I2C 控制。 |
| EXT PWR + | 外部电源正极 | 先用 5V 小电源测试；正式电压按负载额定值。 |
| EXT PWR GND | 外部电源负极 | 电机电源 GND 与 Arduino GND 共地。 |
| M1 | 小直流电机两根线 | 测试正反转；不要先接未知风扇。 |
| S1/S2 Servo | 舵机接口 | 舵机通常用 5V/6V，不要把 12V 当舵机电源。 |
Fault Check
客户接 12V 后有焦味，优先查什么？
焦味以后不要反复通电。先拍清楚电源、电机端子、风扇型号，再按风险从高到低排查。
1. 风扇是不是 12V 两线直流风扇？
如果风扇是 5V，却接到 12V 电机电源上，风扇很容易烧。有些 3 线/4 线 PC 风扇还有测速线、PWM 线，不等于普通两线直流电机，不能随便接到 H 桥输出。
2. 12V 有没有接错位置？
12V 应接电机电源端子，不应接到 UNO 的 5V、舵机 5V、逻辑引脚或 I2C 引脚。接错位置会导致 UNO、驱动芯片或风扇损坏。
3. 红黑线有没有短路或接反？
电机端子上的两根线如果剥线太长、铜丝外露、端子夹到绝缘皮、正负短路，都会导致大电流和焦味。
4. 电机/风扇启动电流是否过大？
风扇标称电流不清楚时，启动瞬间电流可能超过驱动芯片能力。电机堵转、卡住、叶片被挡也会让电流变大。
5. 板子是否已经损坏？
断开所有负载后，如果只插 UNO + Shield 就发热、有焦味，或者 I2C 扫不到 0x60，可能已经损坏。若空载正常，再用 5V 小电机单独测 M1/M2/M3/M4。
Examples
测试程序下载
先跑 I2C Scanner，再跑 M1 小电机测试。M1 测试需要 Arduino IDE 安装 Adafruit Motor Shield V2 Library。
I2C
扫描 0x60
用于判断控制芯片是否能被 UNO 识别。
下载 I2C ScannerM1
小电机正反转测试
用确认电压的小直流电机测试 M1 通道，不要接未知风扇。
下载 M1 测试Library
Arduino 库
Arduino IDE 库管理器搜索 Adafruit Motor Shield V2 Library。
打开 GitHubCustomer Reply
淘宝客户简短话术
您好，先不要继续接这个风扇通电测试。这个驱动板的 12V 是给电机电源端子的，但前提是负载本身必须确认是 12V 两线直流电机/风扇。
如果风扇是 5V，或者是 3 线/4 线风扇，直接接到电机输出上可能会烧。
建议先这样判断板子：
1. 不接风扇、不接 12V，只插 UNO + 扩展板，看板子是否空载发热。
2. 烧录 I2C 扫描程序，看能不能扫到 0x60。
3. 找一个确认电压的小直流电机，先用 5V 外部电源接 M1 测正反转。
4. 如果小电机正常，板子基本正常；后面再确认风扇型号、电压和线序后再接。您好，板子好坏不要直接用未知风扇判断。先空载测试，如果只插 UNO 和驱动板就发热或有焦味，可能板子已经损坏。
如果空载正常，再用 I2C 扫描看能否识别 0x60；能识别后，用一个确认能用的小直流电机接 M1，外部电源先用 5V 测正反转。
这样可以把“板子问题”和“风扇电压/线序问题”分开判断。References
官方与公开资料
参考官方资料理解 V2 类板子的供电、直流电机、舵机和库使用。具体兼容板参数以实物为准。