电机单独供电
Arduino 不能直接给步进电机供电，VM/GND 需要接外部电源，Arduino GND 与驱动 GND 共地。
TB67S109 步进电机驱动模块
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淘宝 SKU：02504
SKU 02504
Overview
模块介绍
TB67S109AFTG 是东芝的 CLOCK 输入型双极步进电机驱动芯片，支持 PWM 恒流驱动和多档细分。常见小模块把复杂控制脚整理成 STEP、DIR、EN、细分选择、电机输出和电源端子，Arduino 只需要输出脉冲和方向信号。
先调限流
长时间测试前先按电机额定电流调限流，电流过大容易发热、丢步或保护。
连锡说明
芯片散热焊盘、大面积铜皮位置看起来有连锡，且模块能正常工作时，一般属于散热/工艺设计，不是故障。
Wiring
Arduino UNO / Nano 接线图
自绘无水印示意图，适合放到网页和客服说明。实际接线请优先看模块丝印。
| TB67S109 模块 | Arduino / 电源 / 电机 | 说明 |
|---|---|---|
| STEP / CLK | D2 | 脉冲输入，一个有效脉冲走一步或一个细分步。 |
| DIR | D3 | 方向控制，高低电平决定转向。 |
| EN / ENABLE | D8 或按模块默认 | 使能脚不同模块可能高有效或低有效，先按模块说明测试。 |
| GND | Arduino GND + 电源 GND | 必须共地，否则 STEP/DIR 信号不稳定。 |
| VM / Vmot | 外部电机电源正极 | 按电机选择 12V、24V 等，不从 Arduino 5V 取电。 |
| A+ A- B+ B- | 步进电机两相线圈 | 用万用表找出两组线圈，接错会抖动不转。 |
After Sales
连锡与售后判断
芯片上面或旁边看起来有连锡，是故意的吗？
如果是芯片散热焊盘、底部外露焊盘、大面积 GND 铜皮附近的锡，看起来像连在一起，而且模块上电、驱动电机都正常，一般是故意做的散热焊接/工艺效果。TB67S109 这类驱动工作电流较大，散热焊盘连接好有利于导热。
什么样的连锡不正常？
如果 STEP、DIR、EN、细分选择脚、VM/GND 或相邻小脚之间被锡桥短接，并且出现不能使能、方向不受控、电机抖动、发热异常，就需要停电检查，不要继续长时间上电。
电机只抖不转怎么办？
优先检查 A/B 两相线圈有没有接成一组，用万用表量出两组有电阻的线圈；再检查 GND 是否共地、脉冲频率是否太高、限流是否太小。
为什么模块发热？
步进驱动发热是常见现象，但烫手、保护、丢步时要降低限流、增加散热片/风扇，确认电源电压和电机电流匹配。
References
公开资料链接
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