MLX90393 三轴磁场传感器模块资料

/// MLX90393 三轴磁场传感器 Arduino I2C 示例
/// 使用 Adafruit MLX90393 库，读取 X/Y/Z 磁场并通过串口输出
/// 接线：VCC→3.3V, GND→GND, SDA→A4, SCL→A5

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90393.h>

Adafruit_MLX90393 sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) delay(10);

  Wire.begin();

  // 默认 I2C 地址 0x0C，如果模块地址不同请修改
  if (!sensor.begin_I2C(MLX90393_I2CADDR_DEFAULT)) {
    Serial.println("MLX90393 not found! Check wiring.");
    while (1) { delay(10); }
  }

  Serial.println("MLX90393 ready.");

  // 可选：设置增益和分辨率
  sensor.setGain(MLX90393_GAIN_1X);  // ±50mT 量程
  sensor.setResolution(MLX90393_RES_19_0);  // XY=19bit, Z=16bit
  sensor.setOversampling(MLX90393_OSR_3);   // 过采样 3

  // 可选：设置滤波器
  sensor.setFilter(MLX90393_FILTER_6);
}

void loop() {
  float x = 0, y = 0, z = 0;

  if (sensor.readData(x, y, z)) {
    Serial.print("X: "); Serial.print(x, 4); Serial.print(" uT  ");
    Serial.print("Y: "); Serial.print(y, 4); Serial.print(" uT  ");
    Serial.print("Z: "); Serial.print(z, 4); Serial.println(" uT");
  } else {
    Serial.println("Read failed. Check sensor connection.");
  }

  delay(200);
}