UNO R3 · USB · ICM-42670-P

六轴测试，一页完成烧录与查看

预置0x69测试程序。连接UNO后，写入并回读校验，再读取加速度、角速度和温度。

连接与烧录

模块VCC接UNO的5V（板载LDO），GND共地，SDA接A4、SCL接A5。关闭Arduino串口监视器，释放串口。

预置固件已通过本机UNO烧录与数据读取；本网页的浏览器实写尚未验证。

我确认目标是UNO R3，接线正确，并已备份需要保留的原程序。烧录会覆盖UNO现有程序。

正在检查预置固件…

等待数据

加速度 X / Y / Z—

角速度 X / Y / Z—

芯片温度—

串口与地址115200 · 0x69

原理图供电、接口与芯片连接

嘉立创EDA原工程P1直接导出，原图标注ICM-42688。当前42670-P共板核对结果另列于下方，保留原始标注和作者信息。

42670-P：7脚为FSYNC，不用时接地；9脚只作INT2。当前PCB的7脚已接地。

贴装图R/C/LED位号与交互定位

按2026-10-17已核对PCB导出副本绘制，板外参考封装U2、U3不在贴装清单内；用于查阅位置，不替代贴片机标定或实物方向确认。LED原参数写RED、封装名写BLUE，实物颜色待确认。

程序版本与运行日志固件信息、源码下载，以及连接失败时的详细提示。

等待固件检查