RM3100 三轴磁场计小模块资料
板子尺寸约 16mm × 15.7mm，默认按 I2C 使用设计，也保留 SPI 改装方式。这里放 PCB 预览、3D 文件、接线说明和参考资料。
当前 PCB 状态
DRC 已检查到 0 个未连接焊盘；剩余提示主要是半孔/双排接口与板边、丝印、封装库匹配相关，不是电气未连接。
C2 是 0.1uF 0402 去耦电容；C1 是 10uF optional 预留电容，可以焊，也可以不焊。
3D 预览
PCB 预览
正面
背面
I2C 接线
SPI 接线
焊接选项：R11 模式电阻
R11 = 0R I2C_EN，用于把 R8/R9/R10 的上拉总线接到 3.3V。I2C 使用时焊上 R11；SPI 使用时不焊 R11，并把 I2C/SPI 管脚接到 GND。
网上参考资料
- PNI / Tri-M RM3100 User Manual
官方用户手册，包含 MagI2C 引脚、I2C/SPI 模式、电感方向和传感器布局。 - PNI RM3100 产品页
RM3100 套件基本资料：2 个 13104 XY 电感、1 个 13101 Z 电感、1 个 13156 ASIC。 - PNI RM3100 Evaluation Board Manual
官方评估板资料，可参考供电和 I2C/SPI 测试方式。 - AcubeSAT Magnetometer Breakout PCB
开源 RM3100 磁场计转接板项目，可学习原理图和 PCB。 - RM3100 Arduino sample code
Arduino 测试代码，适合 UNO/ESP32 学习移植。 - PNI sample-code FAQ
PNI 官方给出的 RM3100 示例代码入口。 - CircuitPython RM3100 driver
CircuitPython 驱动，可参考寄存器读写流程。 - PX4 RM3100 driver
飞控项目里的 RM3100 驱动，可参考实际工程用法。