# RM3100 小模块锁定规格 V1

## 已确认

- PCB 尺寸：16.0mm x 15.7mm
- 接口：8Pin
- 默认通信：I2C
- 测试主控：ESP32
- 保留 MISO 测试点：保留
- 供电和 IO：3.3V

## 8Pin 接口定义

| Pin | 名称 | 连接 | 说明 |
|---:|---|---|---|
| 1 | GND | GND | 电源地 |
| 2 | 3V3 | VCC_3V3 | 3.3V 输入 |
| 3 | SCL | U1 pin 27 SCLK/SCL | ESP32 默认 GPIO22 |
| 4 | SDA | U1 pin 1 MOSI/SDA | ESP32 默认 GPIO21 |
| 5 | SA0_CS | U1 pin 3 SSN/SA0 | I2C 地址选择，预留 SPI CS |
| 6 | DRDY | U1 pin 23 DRDY | 数据就绪，可选接 MCU GPIO |
| 7 | MISO_TP | U1 pin 28 MISO | 保留测试点/以后 SPI 用 |
| 8 | MODE | U1 pin 22 I2CEN | 默认 10k 上拉到 3.3V |

## I2CEN 默认 I2C

必须这样接：

```text
U1 pin22 I2CEN ---- R_MODE 10k ---- 3V3
```

可选预留 SPI 焊盘：

```text
U1 pin22 I2CEN ---- SJ_MODE ---- GND
```

SJ_MODE 默认不焊。  
不焊：I2CEN 被 10k 拉高，RM3100 使用 I2C。  
焊上：I2CEN 被拉低，RM3100 使用 SPI。

## 必要器件

| 位号 | 数值/器件 | 说明 |
|---|---|---|
| U1 | 13156 / MagI2C | RM3100 主芯片 |
| Lx | 13104 | X 轴线圈 |
| Ly | 13104 | Y 轴线圈 |
| Lz | 13101 | Z 轴线圈 |
| R1-R6 | 121R | 三轴驱动电阻 |
| R_REXT | 121R | U1 pin25 REXT 到 GND |
| R_MODE | 10k | I2CEN 上拉到 3.3V |
| R_SCL | 4.7k DNP | SCL 上拉，默认不贴 |
| R_SDA | 4.7k DNP | SDA 上拉，默认不贴 |
| C_AVDD1 | 100nF | AVDD 去耦 |
| C_AVDD2 | 1uF 或 10uF | AVDD 滤波 |
| C_DVDD1 | 100nF | DVDD 去耦 |
| C_DVDD2 | 1uF 或 10uF | DVDD 滤波 |

## ESP32 测试接线

| RM3100 Pin | ESP32 |
|---|---|
| GND | GND |
| 3V3 | 3V3 |
| SCL | GPIO22 |
| SDA | GPIO21 |
| SA0_CS | GND 或 3V3 |
| DRDY | 可不接 |
| MISO_TP | 可不接 |
| MODE | 可不接，板上默认已上拉 |
