接线与使用范围（公开源码配置说明）

适用源码配置：CYD ESP32-2432S028R + ST7789；目标I2C地址0x4B，时钟400kHz。
以下是test_config.h定义的目标连接，不是已核验用户FZZ的教程：
    模块3V3 → 主板3.3V；GND → GND
    SDA → GPIO27；SCL → GPIO22；INT → GPIO35；RST → GPIO19
    GPIO19由TF转接板DAT0/DO引出；GPIO21保留给屏幕背光。
用户FZZ的六线端点映射仍待核验，公开资料暂不附FZZ或宣称该图接线正确。
实际板型、模块引脚、转接板触点和接线必须逐项实物核对；改接前断电，测试时不插SD卡。
GPIO35无内部上拉；10kΩ到3.3V是可选排查项，不能把未加电阻单独归为异常原因。
本项目V1.7和所含SparkFun库采用INT/RST流程；这不构成芯片所有模式必须INT或禁止轮询的结论。
轮询能力及条件应按CEVA《BNO08X Datasheet》v1.17核对，不能沿用源文件内历史注释作通用限制。

屏幕数据：A=m/s²（含重力），G=d/s，RPY=deg；内部角速度单位rad/s在显示前换算。
报告请求为各类50Hz；400kHz总线时钟不等于报告率，也不构成通信正常结论。
预热5秒、静置15秒、X/Y/Z每轴8秒，流观察最低60秒。
这些是程序用于粗测的阶段条件，不代替精度、温漂、磁场性能或长期可靠性试验。

每个标签/run分别保存真实异常、计数、阶段与结论；AUTO标签非芯片SN。
已发现异常不因重测而删除；缺阶段或时长时不能补写“通过”。

官方依据入口：
SparkFun官方指南：https://docs.sparkfun.com/SparkFun_VR_IMU_Breakout_BNO086_QWIIC/single_page/
SparkFun库：https://github.com/sparkfun/SparkFun_BNO08x_Arduino_Library/tree/v1.0.6
Espressif GPIO文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/peripherals/gpio.html
具体电气和精度参数以相应官方文档及实际板型为准。
